ZLG Actel USB Cable(开发板编程软件) V1.0官方版

ZLG Actel USB Cable也就是EasyFPGA060程序编写压缩文件下载上位机软件，是周立功单片机开发板专用型软件，用以程序编写、校检处理芯片、擦掉数据！

【商品特点】

　　具备4个功能键、4个LED能够完成简单的I/O操纵；

　　ico_circle_1.gifI/O口所有引出来，便捷客户拓展自身所必须的外接设备；

　　ico_circle_1.gif板上提升了一个ARM-LPC2141，完成USB的免费下载插口，能够便捷客户根据USB接口开展免费下载，不用此外购买下载工具；

　　ico_circle_1.gif內部的FlashROM能够完成版本号的操纵、系列号及其登陆密码的设定等信息内容储存；

【使用说明书】

　　一、基础收取和发送

　　1：收码和发码格式均可设成HEX或是CHR。

　　2：定时发送作用能够精准到ms，可是不可以太快（推送为独享式,数据不推送完涵数不容易回到），假如上一帧数据还没有推送结束就推送下一帧数据会失败。

　　3：请应用ft232串口通信处理芯片或适用高串口波特率的处理芯片，不然串口波特率没法设定过高。

　　二、高級收码

　　1：收码显示为HEX格式。

　　2：下位机推送自定数据，格式为：0x88 FUN LEN DATA SUM FUN能够是 0xA1到0xAA，共10个；LEN为DATA的长短（不包括0x88、FUN、LEN、SUM）。SUM是0x88一直到DATA最终一字节的和，uint8格式。（还记得开启必须应用帧的电源开关，变更设定后点一下储存设定使设定起效）

　　3：数据能够是uint8、int16、uint16、int32、float这好多个常见格式，多字节数数据上位在前。

　　4：现有20个数据储存器，每一个数据能够各自设定为来源于10个自定帧的30个数据。

　　5：髙速通信时（1ms一帧数据或是更快），请关掉高級收码网页页面的数据显示按键，不然升级过快有可能会导致程序流程卡住。

　　6：飞控显示相匹配的帧FUN为0xAF，（帧格式：0x88 0xAF 0x1C ACC DATA GYRO DATA MAG DATA ANGLE DATA VOLTAGE 0x00 0x00 SUM，共32字节数，ACC/GYRO/MAG/ANGLE(roll/pitch/yaw)/VOLTAGE数据为int16格式，在其中ANGLE的roll和pitch数据及其VOLTAGE为具体值乘于100之后获得的整数金额值，yaw为乘于10之后获得的整数金额值，上位机软件在显示时再除于100和10）。

　　7：遥控器显示相匹配的帧FUN为0xAE，（帧格式：0x88 0xAE 0x12 THROT YAW ROLL PITCH AUX1 2 3 4 5 SUM，共16字节数），数据为uint16格式，遥控器数据最少在1000上下，较大 在2000上下。小窍门：假如髙速通信时是为了更好地画波形，就只开波形显示，并只保存必须观查的波形，如果是为了更好地观查数据，就关掉波形显示，只保存收码显示，那样能够加速程序流程响应时间。

　　7：更快通信极限速度过下位机用500K串口波特率，每1ms推送32字节数的数据，上位机软件显示在其中6条波形，OK！（有可能和游戏电脑配置相关）

　　三、波形显示

　　1：现有20条波形，相匹配20个数据储存器。

　　2：双击鼠标波形绘图地区，能够开启波形显示电源开关。

　　3：按着Ctrl用鼠标左键点一下某一条波形，能够显示数据标识，再度点一下掩藏。

　　4：按着鼠标左键，在制图地区从一点向右下角拖拽，随后松掉，能够变大显示框住的波形地区，能够数次变大；

　　5：按着鼠标左键，在制图地区从一点向左上角拖拽，随后松掉，能够将变大后的波形复原。

　　6：按着鼠标点击，在制图地区前后左右拖拽，能够挪动波形。

　　7：显示波形时按F9键，能够开启波形高级设置。

　　四、DEBUG作用

　　1：在调节全过程中能够将一些标志位、存储器、自变量即时送回上位机软件，并在DEBUG网页页面显示。

　　2：通信格式为：0x88 0xAD len num DATA SUM， len为num与DATA的总长，num表明要更改哪一个显示情况，比如num=0x01就是要更改第一个LED，num=0x07就是更改第一个数据輸出显示。若想更改LED时，DATA只需一字节，DATA=0x00表明关掉LED，超过0x00表明照亮LED；若想更改数据輸出时，DATA必须二字

　　节，表明 一个uint16数据，高字节在前。SUM为从0x88刚开始到SUM前一字节的和校验，uint8格式。比如：推送 0x88 0xAD 0x02 0x01 0x01 0x39 表明照亮第一个LED推送 0x88 0xAD 0x03 0x07 0x00 0x05 0x44 表明在第一个数据輸出部位显示 5 。

　　五、键盘鼠标操纵

　　1：操纵数据推送格式为：0x88 0xA1 0X1C THROT YAW ROLL PITCH AUX1 AUX2 AUX3 AUX4 AUX5 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 SUM，遥控器数据都为int16格式，中值1500，最少最高值为1000、2000。

　　2：推送頻率 50Hz。

　　3：电脑鼠标左右操纵油门踏板，上下操纵YAW，电脑键盘的WASD操纵ROLL/PITCH，电脑键盘12345操纵AUX12345。共9安全通道。