Agisoft Lens(自动镜头校正软件) V0.4.1官方版

　　Agisoft Lens是一款全自动镜头校准软件，能够协助客户可能详细的监控摄像头校准引流矩阵，包含非线性失真指数，出示加上照片、删掉照片、校准镜头、变换校准等作用。

【软件特点】

　　Agisoft镜头软件应用针孔相机实体模型开展镜头校准。

　　应用布郎的失帧实体模型对失帧开展模型。

　　照相机实体模型特定从当地照相机平面坐标中的点座标到图象帧中的清晰度座标的变换。

　　挑选当地照相机平面坐标，其起点坐落于照相机投射中心。 Z轴偏向收看方位，X轴偏向右边，Y轴偏向正下方。

　　图象平面坐标的起点坐落于左上方图象清晰度处，而左上方清晰度的中心具备座标（0.5，0.5）。图象平面坐标中的X轴偏向右边，Y轴偏向正下方。

【功能介绍】

　　Agisoft Lens是全自动镜头校准软件，它应用LCD显示屏做为校准总体目标。

　　它适用可能详细的监控摄像头校准引流矩阵，包含非线性失真指数。

　　可能的校准主要参数能够以可写的格式文件储存，便于接着在必须精准照相机校准数据信息的软件中应用。

　　Agisoft Lens可能下列照相机校准主要参数：

　　fx，fy-焦距

　　cx，cy-主点座标

　　K1，K2，K3，P1，P2-应用布郎形变实体模型的轴向形变指数

【操作方法】

　　捕获照片

　　拍攝校准图案设计的照片：

　　从“专用工具”菜单中选择“显示旗盘”指令以显示校准图案设计或按菜单栏按键。

　　依据下列简述，从照相机以略微不一样的视角拍攝一系列显示的校准图案设计的照片。给出焦距的最少照片总数为3。

　　假如您要校准调焦镜头，请变更镜头的焦距，随后对别的焦距设定反复流程2。

　　点击校准图案设计上的随意部位，或按Escape键以回到程序流程。

　　将捕捉的照片上传入电子计算机。

　　拍攝含有校准图案设计的照片时，请遵照下列规则：

　　保证 在全部对话全过程中焦距维持稳定（假如应用调焦镜头）。

　　防止炫光照片。假如必须，将灯源移走。

　　首选地，照片的全部地区应当被校准图案设计遮盖。假如必须，将照相机移近LCD显示屏。

　　事例

　　下面的图显示了校准总体目标的样版照片。

　　Agisoft Lens(全自动镜头校准软件)

　　正在加载照片

　　要载入校准图案设计的照片：

　　从专用工具菜单中选择加上照片...指令或按菜单栏按键。

　　在“开启”提示框中，访问 到包括照片的文件夹名称，随后挑选要解决的文档。随后点击打开按键。

　　选中的照片将出現在“照片”视图中。

　　假如您载入了一些不用的照片，则能够随时随地轻轻松松将其删掉。

　　删掉不用的照片

　　在“照片”视图中，挑选要删掉的照片。

　　在专用工具莱单上，点击删掉照片或应用菜单栏按键。选定照片将从工作中集中化删掉。

　　查验载入的照片

　　适用的图像文件格式

　　Agisoft Lens适用下列图像文件格式：

　　协同图象专家团（JPEG）

　　标识图象格式文件（TIFF）

　　携带式互联网图型（PNG）

　　携带式Pixmap文件格式（PPM）

　　Windows位图文件（BMP）

　　校准镜头

　　校准照相机镜头

　　捕捉并载入校准图案设计的照片（假如并未进行）。在“捕捉照片”一部分和“载入照片”一部分中点击查看详细资料。

　　在专用工具菜单中选择校准...指令。

　　在“校准”提示框中，挑选需要的校准主要参数。进行后点击“明确”按键。

　　将出現进展提示框，显示当今的解决情况。要撤消解决，然后点击“撤消”按键。

　　校准結果将显示在“汇报”对话框中。

　　下列校准主要参数是在校准期内估计的，并打印在“汇报”对话框中：

　　fx-水准焦距，以清晰度为企业

　　fy-竖直焦距，以清晰度为企业

　　cx-主点的X座标

　　cy-主点的Y座标

　　K1，K2，K3，P1，P2-布郎实体模型中的轴向镜头形变

　　校准进行后，将显示下列信息内容：

　　检验到的旗盘角会显示在每一张照片上（能够根据在“照片”视图中双击鼠标其名字来开启照片）。最好恰当检验了绝大多数角。针对每一个检验到的转角，还会继续显示依据测算出的校准值在检验到的转角部位和可能部位中间的重投射出现偏差的原因。将不正确放缩20倍开展显示。

　　校准主要参数

　　中心关键点

　　开启后，主点座标将设定为照片的中心，而且在校准全过程中不容易开展提升。

　　方形清晰度

　　开启后，X和Y焦距将在提升期内设定为相同的值。

　　失帧实体模型

　　挑选要可能的失帧指数。别的失帧指数将设定为零，并从提升中清除。

　　变换校准

　　各种各样程序包应用略有不同的照相机型号规格和主要参数集开展校准。 Agisoft Lens适用载入应用下列程序包得到 的校准数据信息：CalCam，PhotoModeler，iWitness。

　　要从外界软件载入校准：

　　从专用工具菜单中选择变换...指令。

　　在“变换”提示框中，挑选要变换的校准种类。 填好图像尺寸（以清晰度为企业）和目录中全部主要参数的值。

　　进行后点击“明确”按键。 校准将被变换，而且校准主要参数将显示在“汇报”对话框中。

　　[留意]留意

　　能够应用“变换”提示框中的“导进...”按键从.cal文档中全自动导进CalCam校准主要参数。